据国际标准化组织(ISO)最新资料，将机器人定义为：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。据国际机器人联盟(IFR)划分标准，可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业服务机器人。中国电子学会结合中国机器人产业发展特性，将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。
图机器人产业链投资区域
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2019年，全球机器人市场规模持续增长，达294.0亿美元，中国产业规模为达588.7亿元。汽车及零部件在中国工业机器人市场的行业应用占比为35.8%，电子电气占比为28.7%，金属加工占比8.2%，食品医药占比3.1%，仓储物流占比2.9%，塑料加工占比 2.8%，其它领域占比18.5%。家用机器人在中国服务机器人市场的占比为35.6%，特种机器人占比为25.4%，医疗机器人占比21.0%，公共服务机器人占比18.0%。
图机器人种类划分
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图工业机器人上中下游产业链
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第二章商业模式和技术发展
2.1 产业链价值链商业模式
2.1.1 产业链
工业机器人产业链上游是核心零部件，包括控制器、伺服系统和减速器三大部分，这三种部件是工业机器人中核心技术之所在。产业链中游是机器人本体制造，发那科、 ABB、库卡、安川四大家族具有明显优势，占据了全球工业机器人市场份额的40%，而国产厂商因为起步较晚，还处在追赶阶段。下游是系统集成，目前主要集中在汽车制造和 3C 电子行业，二者几乎占据了整个工业机器人下游应用的半壁江山，但在食品饮料、物流、光伏、锂电等长尾市场增速较快。
图工业机器人产业链图
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图工业机器人机械机构类型划分
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服务机器人：
整体来看，我国服务机器人行业的产业链较为成熟，这一方面依赖于我国成熟的电子制造业为机器人行业提供了供应链基础；另一方面，人工智能等新兴机器人交互技术在国内的发展渐趋成熟，受技术商业化需求的驱动，越来越多的企业加入到商用服务机器人行业，成为重要技术和解决方案提供商。随着产业的精细化发展，行业分工愈发精细，产业链也愈发复杂，在本篇报告中，服务机器人产业大致分为核心硬件供应商、软件或方案集成商、整机厂商以及销售渠道等几个环节。
图服务机器人产业链图谱
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服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。其中，公共服务机器人指在农业、金融、物流等除医学领域外的公共场合为人类提供一般服务的机器人。
图服务机器人主要类别及代表性产品
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图服务机器人应用场景及主要分类
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2.1.2 商业模式
机器人商业模式： 全产业链模式是当下机器人企业发展趋势，也是当前具备较高盈利水平的商业模式。目前国内外较为成功的企业都采用了“重要零部件生产+本体生产+系统集成” 的全产业链模式，或是正在向上下游逐步渗透，实现全产业链模式的转型。 具体模式有：(1) 单一本体制造和销售模式；(2) 系统集成模式；(3) 核心零部件生产和销售模式；(4) 本体生产+系统集成模式；(5) 全产业链模式。其中采用前三种商业模式的企业主要从事单一的业务，采用后两种模式的企业则从事两种或多种业务。
2.2 技术发展
机器人是衡量一个国家科技创新能力和高端制造水平的重要标志之一，被誉为是“制造业皇冠顶端的明珠”。
图工业机器人的主要应用领域及技术难度
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